工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用為華成系列通用機(jī)械手控制系統(tǒng)——ECTC系列，滿足1-8軸的應(yīng)用。機(jī)械手在運(yùn)作過程中的安全區(qū)設(shè)置如下：

點(diǎn)擊“安全區(qū)參數(shù)”進(jìn)入如下界面：

針對安全區(qū)域的設(shè)置，華成系統(tǒng)通過了幾個(gè)類型的安全區(qū)設(shè)置。

類型一

在此界面下可最多設(shè)置6安全區(qū)域。

備注：紅色區(qū)域表示非安全區(qū)。

使用操作流程：

1、設(shè)置區(qū)域安全信號(hào)點(diǎn)。

2、勾選使用的區(qū)域。

3、選擇并設(shè)置每個(gè)軸上限制點(diǎn)位置，可直接編輯位置也可在手動(dòng)狀態(tài)下移動(dòng)軸置目標(biāo)點(diǎn)再在停止?fàn)顟B(tài)下設(shè)入位置。

4、設(shè)置好所有軸的限制點(diǎn)后勾選使用框并點(diǎn)擊“確定修改”按鈕。

類型二

當(dāng)機(jī)械手進(jìn)入A，B，C，D所構(gòu)成的區(qū)域時(shí)則在該區(qū)域內(nèi)的轉(zhuǎn)盤不能轉(zhuǎn)動(dòng)。

設(shè)置方法：

1、設(shè)置Axis1和Axis2所代表的軸（下拉三角箭頭）進(jìn)行選擇。

2、設(shè)入A，B，C，D各點(diǎn)的位置，可直接輸入坐標(biāo)位置也可手動(dòng)狀態(tài)下移動(dòng)軸至目標(biāo)點(diǎn)，再點(diǎn)擊“設(shè)入”按鈕即可把當(dāng)前坐標(biāo)值設(shè)入編輯框中。

3、最后點(diǎn)擊“使用”按鈕即可完成設(shè)置。

類型三

當(dāng)不勾選反向時(shí)代表有安全信號(hào)才能移動(dòng)軸，反之若勾選反向則表示無安全信號(hào)時(shí)可移動(dòng)軸。

使用操作流程：

1、設(shè)置安全信號(hào)點(diǎn)：

2、選擇是否反向：

3、選擇所要限制的軸

4、最后勾選使用并點(diǎn)擊確定修改即可

類型四

類型4與類型1的操作無太大區(qū)別，具體操作可參考類型1的操作流程，類型4與類型1的區(qū)別在于安全區(qū)域的數(shù)量，類型4為4個(gè)安全區(qū)域，類型1為6個(gè)。